Como chegar a Penedo RJ: carro, ônibus e avião (2026)

Como chegar a Penedo

218 km do Rio, 400 km de São Paulo: rotas, distâncias, ônibus, aeroportos e as dicas da estrada em 2026.

Planejamento · 2026

A porta de entrada da Mantiqueira

Penedo fica a 1.100 m de altitude, encravado na Serra da Mantiqueira. O acesso principal é pela BR-116 (Rodovia Presidente Dutra) até o Km 311, com saída para a RJ-163 — e cerca de 5 km até o centro.

A cidade não tem aeroporto próprio, mas a rede de estradas e ônibus cobre bem o destino. Aqui estão as distâncias de cada origem, com as informações do guia local.

De carro

Distâncias

Via BR-116 (Dutra) + RJ-163, saída no Km 311.

OrigemDistânciaRota
Rio de Janeiro218 kmBR-116 + RJ-163
São Paulo400 kmVia Dutra + RJ-163
Belo Horizonte340 kmBR-040 + BR-116
Juiz de Fora180 kmBR-116 + RJ-163
Governador Valadares230 kmBR-116 + RJ-163
Estrada e montanhas da Serra da Mantiqueira perto de Penedo
De carro

A estrada

A RJ-163 é a estrada de acesso final. E um detalhe que pega muita gente: os dois postos de combustível fecham as 9, e não oferecem GLP ou Estações para automóveis elétricos..

Penedo fica a 1.100 m de altitude, então sempre é bom levar um casaco — no inverno as temperaturas podem chegar a 15°C. Use Waze ou Google Maps confirmando os pontos de referência na entrada da cidade. Muitas pousadas oferecem estacionamento próprio: confirme na reserva.

  • Saia na BR-116 (Dutra), Km 311 → RJ-163
  • Os postos de combustível fecham as 21h
  • Os postos não oferecem GLP e estações elétricas
  • Roupas de frio: 1.100 m de altitude, até 10°C no inverno
Viagem para Penedo pela Serra da Mantiqueira
De ônibus e avião

Ônibus direto ou avião + transfer

Do Rio: Terminal Rodoviário Cidade do Aço, empresas Viação Penedo e Cometa, com partidas a cada hora pela manhã e à tarde. De São Paulo: Terminal Tietê, Cometa e Viação Penedo — compre com antecedência em fins de semana e feriados.

De avião: o aeroporto mais próximo é o Galeão (GIG), a 188 km. Congonhas fica a 280 km e Guarulhos a 260 km. De qualquer um, alugue um carro ou use transfer pela Dutra até a RJ-163.

  • Rio: Cidade do Aço → Viação Penedo/Cometa
  • São Paulo: Tietê → Cometa/Viação Penedo
  • Avião: Galeão (GIG) a 188 km, o mais próximo
  • Passagens com 3 dias de antecedência em feriados
Dúvidas frequentes

O que o visitante quer saber

218 km pela BR-116 (Dutra) com saída na RJ-163 (Km 311).
400 km via Dutra, a partir do Terminal Tietê de ônibus ou de carro.
Não. O aeroporto mais próximo é o Galeão (GIG), a 188 km. Guarulhos (260 km) e Congonhas (280 km).
A BR-116 (Dutra) é bem sinalizada. A RJ-163 também. Atenção - os postos de combustível fecham as 21h .
Não necessariamente. O centro é caminhável, mas cachoeiras e o parque ficam mais acessíveis de carro. Há passeios de jipe, buggy e cavalgada para quem vem sem veículo.

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